Como si fuese un pequeño Transformers, un robot se
transforma en sí mismo para luego desplazarse de forma autónoma. Este proyecto
es el resultado de un equipo integrado por ingenieros de Harvard, el Instituto
Wyss, y el MIT, y aquí te contamos cómo funciona.
Un equipo integrado por ingenieros de Harvard, el Instituto
Wyss, y el MIT construyeron un pequeño robot que se transforma en sí mismo en
una forma compleja en tan sólo cuatro minutos, y se arrastra lejos sin ninguna
intervención humana. Esto que parece salido de una película de Transformers
está inspirado por el arte japonés del origami. El equipo creó un completo
sistema electromecánico que se encuentra incrustado en una hoja de embalaje
plana. Junto a la hoja plana se añaden dos motores, dos baterías y un
microcontrolador que actúa como el cerebro del robot.
La hoja incrustada es un compuesto de poliestireno con
papel. La misma cuenta con una sola placa de circuito flexible en el medio e
incluye bisagras que se programaron para doblar en ángulos específicos. Cada
bisagra está incorporado a los circuitos que producen calor en el comando del
microcontrolador. El calor activa el material compuesto de forma automática en
una serie de pasos. Cuando las bisagras se enfrían después de unos cuatro
minutos, el poliestireno se endurece y el microcontrolador ordena al robot
desplazarse. Todo esto consume más o menos la misma cantidad de energía de una
batería alcalina AA.
La hoja fue fabricada mediante el uso de una impresora de
tinta sólida, una máquina láser, y las propias manos de unos de los encargados.
El equipo utilizó herramientas de diseño por computadora para informar el
esquema óptimo y el patrón de plegado y, después de unos cuarenta prototipos,
se enfocaron en la parte plegable que permite al pequeño robot autoensamblarse
y desplazarse de forma autónoma. El diseño refinado tomó solamente cerca de dos
horas para autoensamblarse utilizando un método que se basa en el arte origami,
por el que una sola hoja de papel se puede plegar en estructuras complejas. Gracias
a este enfoque el equipo pudo evitar el estilo tradicional de tuercas y
tornillos para ensamblar máquinas complejas.
César Correa Coronado
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ResponderEliminarMe pareció impresionante la creatividad de los universitarios de Harvard al usar un nuevo método en la robótica, que es el origami como inspiración para que el robot pueda autoensamblarse.
ResponderEliminarPor otro lado da mucha satisfacción ver que la ciencia conjunto con la tecnología avanza con el pasar de los años, espero que el robot llegue muy pronto a Perú.
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